派克插装阀技术和应用
特性
容积效率和转速，容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，
转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，
即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。
功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。
马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。
特点
齿轮马达在产生扭力与齿轮旋转方向*时，输入压力油，齿轮马达即能输出扭矩和转速。具有以下特点：
进回油通道对称，孔径相同，以使正反转时样。

派克插装阀技术和应用
采用外泄漏油孔，方面因为马达回油有此背压，另方面因为齿轮马达正反转时其进回油腔也互相变化。
如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达采用外泄漏油孔。
对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求，同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。
使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动
齿轮马达还有种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。
这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。
通常由的减速机厂进行集成组装好后成套供货。使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。

工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的zui高压力。
排量和流量，排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转弧度多需要输入液体的体积。
Vm (m3/rad)　流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。